Ansyen tour yo te opere ak men oswa pye, lè l sèvi avèk kòd pou wotasyon pyès travay la pandan y ap koupe ak yon zouti men-. An 1797, Maudsley, envanteur mekanik Britanik la, te kreye tour modèn ak yon pòs zouti ki te kondwi vis-, epi an 1800, li te adopte chanjman angrenaj pou chanje vitès alimentation ak anplasman fil yo te machinn lan. An 1817, yon lòt Anglè, Roberts, te itilize yon mekanis pouli kat-etap ak dèyè pou chanje vitès spindle a. Pou amelyore mekanizasyon ak automatisation, an 1845, Ameriken Fitch envante tour tourèl la. An 1848, tour Rotary Ameriken an te parèt. An 1873, Spencer Ameriken an te bati yon tour otomatik yon sèl -, epi tousuit apre, li te bati yon tour otomatik twa -.
Nan kòmansman 20tyèm syèk la, te parèt tour ak bwat ki te kondwi pa yon sèl motè. Apre Premye Gè Mondyal la, akòz bezwen endistri minisyon yo, otomobil ak lòt machin, divès kalite -tour otomatik ki efikas ak tour espesyalize devlope rapidman. Pou amelyore pwodiktivite ti -pwodiksyon pakèt, yo te adopte anpil tour ekipe ak aparèy kopye idwolik nan fen ane 1940 yo, e yo te devlope tou milti-tout zouti. Nan mitan-1950 yo, yo te devlope tour ki te kontwole pwogram yo ak kat pwensonaj, plak zepeng ak switch. Teknoloji kontwòl nimerik yo te kòmanse itilize nan tour nan ane 1960 yo ak eksperyans devlopman rapid apre ane 1970 yo.
